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Volume 4,Issue 9

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20 September 2026

基于工艺需求的无人天车智能化提升策略研究

宝胜 付1 ,  静波 单2
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1 首钢京唐钢铁联合有限责任公司, 中国
2 北京首钢自动化信息技术有限公司, 中国
ERA 2026 , 4(9), 13–16; https://doi.org/10.61369/ERA.2026090009
© 2026 by the Author(s). Licensee Art and Technology, USA. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution -Noncommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0) ( https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ )
Abstract

钢铁企业设备逐步走向自动化、智能化,无人化天车正成为一种主要的发展趋向。针对某钢铁企业热轧成品库无人化天车改造项目而言,给出依靠工艺需求的智能化改进方案,通过剖析热轧生产工艺流程中物料吊运、储存、转运的独特之处,优化无人天车的路径规划算法,让其准确契合生产节奏。而且采用传感器和视觉识别技术,加强天车对钢卷规格、位置的动态感知能力,做到高效装卸。利用工业物联网形成数据交互平台,随时监测设备运行状况,并实施智
能调度,以此来提升无人天车的工作效率及其稳定性,进而符合钢铁企业智能化生产的需要。

Keywords
工艺需求
无人天车
智能化提升
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