Volume 3,Issue 9
基于时变优化函数的多无人艇轨迹跟踪控制
随着无人艇技术的快速发展，其在海洋探测和安防巡逻等领域受到了广泛的应用。因此在当前的教育教学体系中多无人艇协同控制已经成为相关专业人才培养的核心内容之一，而以实变优化函数为基础的轨迹跟踪控制作为多无人艇协同控制的关键技术，其教学质量会直接影响到学生对复杂控制理论的理解与应用能力。本文主要从基于时变优化函数的多无人艇轨迹跟踪控制教学的现状入手，深入分析了基于时变优化函数的多无人艇轨迹跟踪控制教学的重要性，并对基于时变优化函数的多无人艇轨迹跟踪控制理论教学体系构建方式进行了探讨，希望能够帮助学生掌握实践优化函数与多无人艇轨迹跟踪控制的融合方式，从而不断提升他们对于复杂工程问题的分析和解决能力，为相关领域输出更多高素质技术人才。
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