瓜果搬运机器人自主导航技术研究与应用

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Abstract

为有效提升瓜果搬运效率、精度，本次研究中对瓜果搬运机器人自主导航技术进行研究，将自主导航技术应用到瓜果搬运机器人中，能够提升瓜果生产效率、降低劳动成本、提高搬运精度。瓜果搬运机器人自主导航技术主要包括基于多传感器一致性表述的多层次地图构建技术、基于多元感知数据的自主场景理解技术、搬运机器人基于学习的长期自主导航技术。本次研究在校园场景、种植场景应用瓜果搬运机器人自主导航技术，以此进一步验证瓜果搬运机器人应用自主导航技术的可行性。

Keywords

瓜果搬运机器人

自主导航技术

精度

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