水下图像增强技术在水下机器人设计中的应用研究

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Abstract

水下机器人在海洋资源勘探、水下环境监测以及水下作业维修等领域有着广泛的应用，其视觉感知系统性能如何，直接影响着其作业精度。由于水下水体对光的吸收与散射效应，水下机器人搭载的光学相机在获取图像时往往会面临色彩失真、细节模糊等问题，这也会对其水下作业能力带来直接冲击。对此，本文在分析水下图像增强技术核心类型及适配特性的同时，就水下图像增强技术在水下机器人设计中的具体应用和改进方向等进行了探讨，旨在为相关人士提供一些借鉴参考。

Keywords

水下图像增强

水下机器人

设计应用

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